Antasten-Knopf, V2.0

Nachdem ich über das Einrichten des Werkzeuglängensensors und eines Knopfes zum Antasten von X und Y Achse schon mal gepostet habe ist mir heute im Keller aufgefallen, dass der Knopf "X/Y auf 0 setzen" nicht richtig funktioniert.

Das Problem ist, dass zwar X und Y gesetzt werden, das Axis-GUI aber die aktuelle Datei neu laden muss, damit das Werkstück auch optisch richtig "nachrutscht".

Durch Studium des LinuxCNC Forums hier und hier bin ich dann zu folgender Lösung gekommen:

• Ein "User defined Command" (ich habe willkürlich M122 genommen), welches das Neuladen besorgt
• Eine Subroutine, die auf den Knopf gelegt wird und nebem dem G92 X0 Y0 eben auch das M122 aufruft.

So gehts im Detail:

Im Verzeichnis linuxcnc/nc_files eine Datei namens M122 anlegen mit folgendem Inhalt:

#!/bin/sh
axis-remote --reload &

Diese Datei muss ausführbar sein, daher nach dem Editieren folgendes Kommando auf der Kommandozeile absetzen:

rli@rlicnc:~/linuxcnc/nc_files$ chmod +x M122

Im Verzeichnis linuxcnc/nc_files eine Datei namens touchoffxy.ngc anlegen mit folgendem Inhalt:

O<touchoffxy> sub

G92 X0 Y0
M122

O<touchoffxy> endsub

 Und unsere Fräsen-Konfigurationsdatei (<Name>.ini in linuxcnc/configs/<Name>), die bisher diese Zeile enthielt:

MDI_COMMAND = G92 X0 Y0

auf

MDI_COMMAND = O<touchoffxy> call

ändern, sodass das neue Kommando auch ausgeführt wird.

Nach einem Neustart von Axis funktioniert dann der Knopf wie gewünscht.